悬吊臂（Overhead Crane）是一种起重设备，广泛应用于各种工业领域，如制造业、建筑业、能源等。悬吊臂按照其结构和功能特点可以分为以下几类：

1. 梁式悬吊臂：梁式悬吊臂主要由主梁、端梁和悬挂装置组成，具有承载能力强、起升高度高、运行速度快等特点。适用于厂房空间较大、吊运距离较长、吊运重量较大的场合。

2. 桥式悬吊臂：桥式悬吊臂主要由桥架、行走机构和起重机构组成，具有运行平稳、操作简单、适用范围广等特点。适用于厂房空间较小、吊运重量较大的场合。

3. 壁挂式悬吊臂：壁挂式悬吊臂主要安装在厂房墙壁上，结构简单、占用空间小，适用于小吨位、轻型物料的吊运。

4. 自行式悬吊臂：自行式悬吊臂是一种搭载在运输车辆上的起重设备，具有机动灵活、适应性强等特点，适用于施工现场、野外作业等场合。

5. 移动式悬吊臂：移动式悬吊臂主要由行走机构和起重机构组成，具有灵活机动、适应性强等特点，适用于现场作业、临时吊运等场合。

选择合适的悬吊臂需要考虑以下几个因素：

1. 吊运重量：根据需要吊运的物料重量选择相应承载能力的悬吊臂。梁式悬吊臂和桥式悬吊臂通常承载能力较强，壁挂式和自行式悬吊臂承载能力相对较小。

2. 吊运距离和高度：根据需要吊运的物料高度和距离选择合适的悬吊臂。梁式悬吊臂和桥式悬吊臂通常吊运高度较高、距离较远，壁挂式悬吊臂和自行式悬吊臂吊运高度较低、距离较近。

3. 厂房空间：根据厂房空间的大小选择合适的悬吊臂。梁式悬吊臂和桥式悬吊臂占用空间较大，适用于大吨位、长距离的吊运场景；壁挂式悬吊臂占用空间较小，适用于小吨位、短距离的吊运场景。