门式起重机，又称门式起重机、桥式起重机或龙门吊，是一种用于集装箱装卸、物料搬运、大型设备吊装等场合的大型起重设备。其结构主要由两根支腿、主梁、起重小车和电器控制系统组成，外形类似于门，因此得名门式起重机。门式起重机具有结构简单、操作方便、适用范围广等特点，广泛应用于港口、铁路、工厂、建筑等行业。

门式起重机的分类主要有以下几种：

1. 按照结构类型分类：

   1.1 双梁门式起重机：其主梁由两根梁组成，适用于大型集装箱装卸、造船厂、钢铁厂等重工业场合。

   1.2 单梁门式起重机：其主梁由一根梁组成，适用于轻型物料搬运，如仓库、车间等场合。

   1.3 半门式起重机：主梁由一根半梁组成，适用于中等重量物料搬运。

2. 按照起重能力分类：

   2.1 轻型门式起重机：起重量在5-20吨之间，适用于轻型物料搬运，如仓库、车间等场合。

   2.2 中型门式起重机：起重量在20-100吨之间，适用于中型物料搬运，如钢铁厂、造船厂等场合。

   2.3 重型门式起重机：起重量在100吨以上，适用于大型物料搬运，如港口、重型机械厂等场合。

3. 按照运行方式分类：

   3.1 地面门式起重机：起重机运行在固定轨道上，适用于固定位置、重复操作的物料搬运。

   3.2 轨道门式起重机：起重机运行在固定轨道上，适用于集装箱堆场、仓库等场合。

   3.3 轮胎门式起重机：起重机运行在轮胎上，适用于工地、临时作业场合。

   3.4 自走门式起重机：具有自行行驶能力，适用于需要频繁更换作业地点的场合。

4.按驱动方式分类：

   4.1 电动门式起重机：主要通过电动机驱动，具有操作简单、节能、噪音低等优点，适用于各种场合。

   4.2 手动门式起重机：主要通过人力操作，适用于人力搬运场合。

5. 按作业方式分类：

   5.1 固定门式起重机：起重机固定在特定地点，无法移动，适用于作业范围较小的场合。

   5.2 可移动门式起重机：起重机可以在一定范围内移动，适用于作业范围较大的场合。

门式起重机的安装和使用注意事项：

1. 选址：应选择地面平整、无障碍物的地方安装门式起重机。

2. 基础：根据门式起重机的吨位和运行方式，按照规定和要求浇筑基础。

3. 电气系统：安装时应确保电气系统接线正确，电源电压稳定，以保证起重机的正常运行。

4. 维护：定期检查和维护门式起重机，确保其正常运行和安稳使用。

5. 操作：操作人员应经过培训，熟悉门式起重机的操作方法和安稳规程，确保安稳作业。

6. 安稳措施：在作业现场设置警示标志，确保无关人员远离作业区，避免发生意外事故。

随着科技的不断发展，门式起重机在结构、性能和安稳方面不断改进，广泛应用于各种场合。在选择门式起重机时，应根据实际需求和工况选择合适的类型和规格，确保起重作业的效率、安稳、可靠。